can в мерседесе с 230

здравствуйте ставил на мерседес с 230 пандору 3700 выявил вот такие проблемы.  не корректно работает slave через раз закрывает . не хватает импульса на закрытие люка. не всегда открывает багажник а если открывает идёт сработка по капоту капот по кану не видет пришлось цеплять на датчик аналогом. подскажите пожалуйста как мне реализовать эти функции может я где-то что-то не учёл по багажнику запрограммировано  всё правильно.жду с нетерпением ответа заранее благодарен