Не закрывает двери при автозапуске

Вопрос в следующем-У меня Пандора дхл 5000 с функцией автозапуска.И так,когда ставлю на автозапуск,(у меня МКПП,делаю все по всем правилам).Выхожу из машины.нажимаю на кнопку,ставится под охрану,все.Но почему то двери не закрыты,(то есть,машина под охраной все,дергаю за любую дверь,она открывается,и при этом срабатывает сигнализация,(Тревога.Охранная зона-Двери).При этом тут же отключаю сигнализацию,закрываю дверь,ставлю опять на охрану,(но без автозапуска).И все в порядке.двери на замке,машина под охраной.Что это может быть,раньше все было в полном порядке,сигнализация работала и с автозапуском дверные замки закрывались.Сигнализацию устанавливал в марте месяце.