Слэйв режим

Реализован слэйв. Машина сама открывается при подходе к ней с меткой. Но иногда нужно просто пройти мимо или стоять рядом, но чтоб машина оставалась закрытой. Можно ли как-то простой манипуляцией отключить снятие а/м с охраны при виде метки?